日前，由中國自動化學(xué)會主辦的2021年中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽總決賽線上競賽成功舉辦。由電氣工程學(xué)院任海川老師任指導(dǎo)教師，電宇智控本科生創(chuàng)新實驗室唐文杰、錢昊晨、李航、齊元森、楊曉陽、周譽喜為成員的電宇智控代表隊代表鄭州大學(xué)參賽，以第一名的成績奪得先進視覺3D識別專項賽一等獎，并在先進視覺測量專項賽獲得國家二等獎。

中國機器人大賽由中國自動化學(xué)會主辦，是我國最具影響力、最權(quán)威的機器人學(xué)術(shù)競賽之一，是當今中國智能制造技術(shù)創(chuàng)新、交流和高端人才培養(yǎng)的重大品牌活動。來自清華大學(xué)、同濟大學(xué)、西安交通大學(xué)等全國3700多名選手參加本屆大賽18個大項的競技比賽。

先進視覺3D識別賽設(shè)置靜態(tài)測量與動態(tài)測量兩輪比賽，靜態(tài)測量設(shè)置一個靜止目標臺，動態(tài)測量設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)目標臺和兩個靜止目標臺；每輪比賽目標臺上的物品由比賽組委會隨機從四十余種比賽物品中選取，參賽團隊需要通過3D視覺傳感器結(jié)合人工智能算法，在光照、遮擋、干擾物、貼紙等多種強干擾條件下實現(xiàn)對每個目標臺物品的準確識別與統(tǒng)計。先進視覺測量賽也設(shè)置靜態(tài)測量與動態(tài)測量兩輪，每輪比賽目標臺上的物品由比賽組委會隨機選取外六角螺栓及墊片規(guī)格不定，比賽團隊需要通過深度攝像頭結(jié)合目標檢測算法在指定時間內(nèi)對外六角螺栓的長度與寬度，以及墊片的內(nèi)徑與外徑進行精準測量。

面對突如其來的新冠肺炎疫情影響，鄭大參賽團隊在準備期間遇到了比賽設(shè)備及材料采購滯后、團隊無法正常訓(xùn)練等諸多苦難。但大家依然保持著飽滿的熱情，充分利用騰訊會議、阿里云平臺等線上平臺，認真準備各種比賽預(yù)案，相互鼓勵，充分研討。在比賽期間，團隊成員積極實踐，勇于挑戰(zhàn)，通力協(xié)作，展現(xiàn)了鄭大學(xué)子昂揚向上、努力拼搏的精神風貌，最終以優(yōu)異成績?yōu)閷W(xué)校贏得了榮譽。